Wenn sie erst 22:00 einschläft, dann würde ich sie auf jeden Fall später hinlegen. Mein 2jähriger geht auch erst gegen 20:30 ins Bett und wird 7:00 munter. 19:00 ist bissle früh. Außer du willst, das sie 5:30 schon wach ist. Sie macht sicher noch Mittagsschlaf. Rechne mal mit Nachtschlaf und Mittagsschlaf zusammen 12h. Das ist so der Durchschnitt an Schlafbedarf bei 2jährigen. Als Option den Mittagschlaf ausfallen zu lassen und dafür abends früher hinlegen, empfehle ich gar nicht. Nach einer Wachzeit von 5h sind die Kinder so übermüdet und brauchen die Pause noch. Dann sind sie fit am Nachmittag, nicht übermüdet. Und können abends nach den nächsten 5h ins Bett.
Ein Buch zusammen anschauen und Singen, dann verabschieden und sagen, das sie nicht mehr rauskommen darf. Das Licht gedimmt anlassen und die Tür auflassen, das sie euch hört, ist wichtig. Die Kinder kommen aus dem Grund wieder raus, weil sie Verlassensängste haben. Wenn sie euch nicht hören, dann müssen sie sich eben vergewissern, ob ihr noch da seid. Tja und wenn alles nichts hilft, weil sie sich schon an das Rauskommen gewöhnt hat, dann eben mit dazu legen. Wenn sie sich geborgen fühlt und denkt das du nicht gleich raus gehst, dann schläft sie immer schneller und schneller ein. Am Ende ist sie in 5min eingeschlafen und du kannst rausgehen. Es ist nicht schlimm sich mit hinzulegen. Das machen zig andere Mamas auch. Einfach die Kuschelstunde genießen, denn bald braucht sie die nicht mehr und ihr sehnt euch zurück, wo sie euch noch so gebraucht hat. Die Älteren meckern halt immer, das sich das nicht gehört. Aber sowas einfach ignorieren. Sie muß nicht allein einschlafen.