Hmm
Also ich würde vom Gefühl her auch eher eingreifen. Ihr als Erwachsene müsst dem Nachwuchs ja irgendwie vermitteln, mit Konflikten umzugehen. Kommt allerdings auch auf die Situation an. Ich geh einfach mal auf das ein, was du beschreibst. ;)
Wenn dein Sohn deine Tochter anschreit, sie solle ihn nicht so anschauen, würde ich ihn fragen, was er genau damit meint. Ihn dabei vielleicht in den Arm nehmen, jedenfalls ihm ganz deutlich zeigen, dass man ihn ernst nimmt. Ihm zuhören und dann erläutern, wie man selbst die Situation wahrnimmt. Dann sollte die Sache eigentlich ohne Stress erledigt sein.
Wenn ein Kind einem anderen etwas wegnimmt wirds schwieriger. Solange zum Schluss niemand weint würde ich nichts machen. Wenn sich allerdings einer von den beiden hilfesuchend/aufgelöst/wütend an euch Erwachsene wendet müsst ihr euch auf die Situation einlassen. Hört den Kindern zu! Und versucht ganz ernsthaft, den Streit zu schlichten, auch wenns in euren Augen nur um Kleinigkeiten geht.
"Selbst herausfinden, wer das Sagen hat" geht glaube ich niemals gut. Wann sollen sie denn lernen, Konflikte zu lösen, wenn nicht als Kinder von Erwachsenen, im Idealfall von den Eltern. Ich würde versuchen, den beiden vorzuleben, wie die Situation in euren Augen am besten gelöst wird.