Ich denke, du solltest dich nicht so reinsteigern...
...also ich will damit nicht sagen, daß du sie lieben musst oder total übertreibst (ich kann meine schwiegermutter übrigens auch nicht so gut leiden), ABER jetzt mal ehrlich: tisch abwischen und wäsche zusammenlegen muß nicht gleich eine fiese verschwörung sein :-) vielleicht ist es ja nur nett gemeint & ich finde innerhalb einer familie sollten solche sachen doch drin sein, ohne, daß man gleich das schlimmste annimmt...
Wenn es dich nervt, probiers doch mal mit der variante: "super, danke und wo du grad dabei bist, könntest du noch staubsaugen oder fenster putzen.."
Was die einmischung beim kind angeht: JA das nervt!!! Ist aber fast normal... Großeltern mischen sich ein und wollen sich um ihre enkel kümmern.... Und das ist doch auch okay? Wenn's dir zu weit geht, binde sie doch mit ein, frag sie mal um rat und erklär auch deine sichtweise....
Mir ist klar, daß das nicht immer so leicht ist, aber hey, es ist bloß die schwiegermutter, es kann doch nicht sein, daß man sich da so runterziehen lässt...
Viel glück