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Immer schön ruhig bleiben und daran erinnern, dass dein Kind in der Trotzphase gar nicht anders kann als sich so zu verhalten. Liegt nicht am schlechten Charakter oder an der Erziehung - es ist einfach nur die Entwicklungsphase, in der sie lernt, dass sie ein eigenständiges Wesen ist. Nun probiert sie verschiedene Strategien aus, um sich auszutoben.
Wenn sie sich mal einen Tag nicht ausziehen will - fein. Zeige ihr die Konsequenzen: "Ziehe dich aus, dann lesen wir noch eine Geschichte. wenn du dich nicht ausziehst, lege ich dich auch so ins Bett". Je nachdem, was sie macht, dann eben auch durchziehen. Wegen einer Nacht mit Kleidung schlafen geht nicht gleich die Welt unter - aber sie lernt, dass sie durch dieses Verhalten nicht die gewünschten Reaktionen erzielt (verlängerte Aufmerksamkeit, später ins Bett gehen usw.)
Und zu anderen Leuten: Das muss dir nicht peinlich sein. Leute, die Ahnung von Kindern haben, wissen, dass es völlig normal ist. Andere Leute können dir egal sein. Und falls jemand wirklich gafft oder etwas sagt, hilft auch "Guck mal *Name*, wie die anderen Leute schon über dich reden, weil du dich nicht benehmen kannst. Ganz schön traurig". Ist eben die Frage, ob man das auch machen will.
In gewissen Situationen hilft auch konsequentes Gehen. Nicht gerade mitten auf der Hauptstraße, aber z.B. wenn ihr im Garten seid und sie nicht rein will. Du sagst "entweder du kommst oder ich gehe ohne dich rein". Wenn sie nicht kommt, gehst du.(Natürlich musst du sie durch ein Fenster oder so im auge haben). Sie wird nicht lange auf sich warten lassen.