Bitte zeige ihn umgehend an
Es geht gar nicht, was dein Stiefvater da macht. Es ist unheimlich lieb von dir, dass du deine Mutter schützen willst, aber es ist die Aufgabe deiner Mutter dich vor Übergriffen dieses Kerls zu schützen. Das kann sie aber nur, wenn du ihr erzählst was vorgefallen ist. Am Besten nimmst du dir jemanden zur Verstärkung mit. Eine Tante, eine gute Freundin deiner Mutter oder deinen Freund. Du musst unbedingt reden. Und du musst ihm klarmachen, dass er zu weit gegangen ist. Was er getan hat ist ein sexueller Übergriff und der ist strafbar. Du hast keine Schuld daran, darüber musst du dir im Klaren sein. Selbst wenn du in Unterwäsche vor ihm herhüpfen würdest hätte er dich nicht "so" anzuschauen oder anzufassen. Also: Punkt eins mit deiner Mutter reden, Punkt 2 umgehend Anzeige wegen Sexueller Belästigung bei der Polizei erstatten.