Heirat, Kontakt der Schwiegereltern

wir heiraten in Kürze.
Wir sind seit 5 Jahren zusammen und ich habe kein wirklich enges Verhältnis zu meiner zukünftigen Schwiegermutter.
Ich empfinde sie als aufdringlich, ungerecht, überheblich und nicht an mir als Person interessiert.

Sie redet z.B. immer nur von der Hochzeit ihres Sohnes, auch zu mir! Bin ich nur Deko oder was?

Mit meinen Eltern ist es ein bissel schwierig. Sie wohnen etwa 50 km entfernt, mein Vater ist nicht gesund und teils pflegebedürftig, was meine Mutter oft sehr fordert.
Meine Mutter hat keinen Führerschein. Deshalb kommen sie eigentlich fast nie hierher und ich fahre so alle 1-2 Wochen zu ihnen.
Sie kennen meine Schwiegermutter in spe nur von 2 Geburtstagen.
Seit mein Vater so krank ist, ist er nicht mehr sehr gesellig.

Nun meinte meine Schwiegermutter in spe, sie würde sich gerne mal mit meine Eltern treffen, um per du zu sein usw.
Aber sie könnte ja nicht kommen, stimmt auch.
Wenn ich jetzt mein Mutter überreden würde sie einzuladen... das wäre mir irgendwie peinlich.
Meine Schwiegermutter ist sehr oberflächlich und nicht wirklich die Hellste.... Meine Mutter mit der Pflegs stark gefordert. Außerdem sieht sie ausgesprochen schlecht und es ist dadurch nicht immer richtig sauber. Sie sieht es einfach nicht und wenn man es ihr abnehmen will, dann trifft das ihren Stolz

Da ich weiß, wie die Mutter meines Freundes über die Eltern ihrer zweiten Schwiegertochter redet, kann ich mir genau vorstellen, was nach einer solchen Treffen geredet würde.... ich habe einfach Angst, dass sie über meine Eltern hinter meinem Rücken schlecht spricht.

Muss ich eine Einladung unterstützen? Oder kann ich einfach sagen, dass mein Vater eben alt und krank und nicht so gesellig ist?

Gerade ist mir peinlich, dass mir meine Eltern peinlich sind

Danke für eure Meinungen