Ähm. woher weisst Du denn, wie viele Male dein Vater die Unterhosen wechselt?
Na ja. Du könntest Deiner Mutter helfen beim putzen. Damit sie auch weiss, was für dich unangenehm ist. Nur mit dem Finger drauf zeigen und "igitt" zu sagen nützt da nix. Macht es einfach zusammen, wenn es Dich stört.
Hast Du Deine Mutter auch schon mal darauf hingewiesen, die Türe zu schliessen? Im schlimmsten Fall: selber Türe zu machen. Vielleicht merkt sie es dann.
Auf alle Fälle kannst Du aktiv werden und den Alltag und das Zusammenleben mitgestalten.
Und wenn Du dich ekelst: nicht mit Aggressionen reagieren sondern drum bitten, den Wohlfühlabstand bitte ein zu halten, da Dich die Nähe stresst und Du dich unwohl dabei fühlst.
Formuliere Anliegen in der "ich-Form", wie "ich fühle mich so nicht wohl" und nicht "Du stinkst". Kommunikation auf Augenhöhe ist angesagt.