Also,
ich finde es grundsätzlich vollkommen okay, dass dein Sohn bei seinem Freund mit aufräumen soll.
Meiner Meinung nach darfst du eine Einladung unter Erwachsenen nicht mit einem Treffen unter Kindern verwechseln. Natürlich lässt man seine Gäste, die man _eingeladen_ hat hinterher nicht mit aufräumen (wobei ich es als sehr nette Geste empfinde, wenn meine Gäste mir beim Geschirr tragen helfen!) aber wenn dein Sohn mit einem Freund verabredet zum spielen ist, herrscht doch nicht diese "Etikette". Es ist sogar sehr verantwortungsvoll von deinem Sohn, dass er dort hilft alles wieder in Ordnung zu bringen. Ich denke er lernt sogar noch etwas dabei, nämlich hilfsbereit und kameradschaftlich zu sein.
Es ist eine Sache seinen spaß zu haben und Chaos zu hinterlassen, aber eine andere dann die Verantwortung zu übernehmen und dem Freund noch schnell zu helfen alles aufzuräumen.
Sieh doch bitte nichts schlechtes darin, dass die Mutter die Hilfe deines Sohnes voraussetzt, wenn er seinen Teil zum Chaos beigetragen hat.
Mach es doch im Gegenzug genauso. Lass die Freunde deiner Kids auch mit aufräumen (es soll ja niemand Staubsaugen, oder Staubwischen oder Fenster putzen). Da hast du dann sogar auch was von, weil du dann vielleicht nicht mehr helfen musst.
Zur Problemlösung würde ich allerdings sagen:
Sprich mal mit der Mutter des Freundes deines Sohnes und frag sie, ob sie die Kids vielleicht schon früher aufräumen lassen kann, damit du nicht mehr im Flur warten musst. Ihr habt doch sicher eine feste Zeit, wann du deinen Sohn abholst und da kann sie den Kindern dann ja 20 Minuten vorher bescheid geben, dass sie schonmal anfangen sollen.
Vielleicht konnte ich dich ja ein wenig überzeugen ;-)
Alles Gute