Sprecht mit ihm und fordert das Spielzeug umgehend zurück!
Wenn Ihr einen größeren Streit und jahrelange Nachbarschaftsstreitigkeiten vermeiden wollt, aber trotzdem das Spielzeug zurückhaben wollt, dann solltet ihr den Mann umgehend persönlich zur Rede stellen und das Spielzeug klipp und klar herausfordern. In möglichst freundlichem, aber SEHR bestimmten Ton.
Er hat rein juristisch einen Diebstahl begangen, da er fremdes Eigentum (das Spielzeug steht ja in Eurem Eigentum) weggenommen hat. Diesen Diebstahl könnt Ihr auch jederzeit zur Anzeige bei der Polizei bringen. Damit würde ich aber nur drohen, wenn er völlig uneinsichtig ist. Er hat KEINERLEI Recht, auf diese Weise Selbstjustiz (noch dazu an Kindern!) zu verüben. Er hätte höchstens Schadensersatz von Eurer Versicherung wegen der kaputten Mauer verlangen können - aber das auch nur, wenn Eure Kinder bereits in einem deliktsfähigen Alter wären. Und das sind Kleinkinder nun weiß Gott nicht.
Mein persönlicher Tip: Je nach Naturell des Nachbarn würde ich es erst mit einer freundlichen Aufforderung auf Herausgabe des Sachen probieren und mir dazu auch einen oder mehrere neutralen Zeugen mitnehmen. Fruchtet das nichts, weil der Mann ein notorischer Querulant oder stadtbekannter Psychopath ist, würde ich umgehend Anzeige bei der Polizei erstatten. Fremden Kindern Spielzeug wegzunehmen, um diese zu disziplinieren, ist asozial...