habt Ihr das Gehör mal überprüfen lassen? Da würde ich persönlich zu erst ansetzen.
Autismus ist afaik (ich bin kein Arzt) in diesem Alter schwer zu diagnostizieren - und das liegt nach meinem Wissen daran, dass ein Kind in diesem Alter noch nicht so weit gefestigt ist, dass man zwischen Symptom und etwas, was sich noch "verwächst" schwer trennen kann.
Das was Du beschreibst, würde auch auf andere Diagnosen passen oder einfach nur auf einen "Spätzünder".
Was sagen denn die Erzieherinnen in der Kita? Die haben mit Kindern und ihrer Entwicklung schließlich die meiste Erfahrung.