Hallo,
viele Mütter sind begeistert, wenn sie Großeltern werden und möchten mit einbezogen werden. Das ist schön und kann für die Eltern auch eine echte Erleichterung sein, da sie so auch mal Zeit für sich haben. Deine Mutter hat allerdings kein "Recht" auf einen festen Tag oder darf bestimmen, was dein Kind zu essen bekommt. Solche Dinge sollten nocheinmal klar und vor allem ruhig, ohne Vorwürfe, besprochen werden. Zeige ihr, dass du auch dankbar bist, dass sie dein Kind so annimmt und gerne mit ihm Zeit verbingt. Ich finde es allerdings etwas anmaßend zu verlangen, dass ihr das Kind jedesmal zu ihr bringen müsst. Hat sie kein Auto? Eventuell hilft es, von dem festen Wochentag abzurücken damit sie bemerkt, dass sie kein "Recht" auf deinen Sohn hat.