Keine Sorge!
Das ist in dem Alter noch völlig normal. Nötigung könnte man das nur nennen, wenn sie es mit einem Hintergedanken machen würde. Aber sie macht das ja nur, weil sie ihre Neugier befriedigen will. Und außerdem denke ich mir mal - so wie du das geschildert hast, hat der Junge das freiwillig mitgemacht. Andernfalls hättest du auf jeden Fall mal mit deiner Tochter reden müssen...
Der Altersunterschied ist dabei unwichtig, hauptsache anderes Geschlecht! Das ist in dem Alter HÖCHSTinteressant. Man muss ja schließlich die Unterschiede zwischen Männlein und Weiblein wissen.
An deiner Stelle würde ich deine Tochter einfach mal fragen, was sie gerne zu dem Thema wissen möchte. Wenn sie nichts wissen möchte (also quasi den kleinen Unterschied), dann dräng ihr auch ichts auf und belass es einfach dabei, bis sie wieder darauf zurück kommt. Wenn sie aber etwas dazu wissen möchte, dann sei einfach so ehrlich wie es geht, sie meint es nicht so, wie es sich vielleicht manchmal anhört. Sie ist einfach nur neugierig ;o)
Wenn du offen und ehrlich zu ihr bist, dann wird ihr das in ihrer (sexuellen) Entwicklung enorm weiter helfen.
Viel Erfolg, nur nicht rot werden ;o)