"darf" - ja klar darf sie. ob sie das tut und wie sie mit dir umgeht hängt aber zu 50% von dir ab. wenn du dinge zulässt, die dich aber eigentlich stören, kannst du nicht erwarten dass deine mutter ihr verhalten einfach ändert. für sie ist es bequem, wenn sie jemanden hat der auf deine brüder schaut, während sie arbeitet. sie hat von dir keine grenze gezeigt bekommen, als sie deine chats lesen wollte. grenzen aufzeigen bedeuten konflikt. ob du diesen nun wagst, ist deine entscheidung. wagst du ihn nicht, bist du selbst verantwortlich, dass ich euer verhältnis nicht ändert. von nichts kommt nichts.
auch wenn das nicht der bequemste weg ist, es ist der fairste.
was den auszug angeht: du bist 18 und damit volljährig. jede entscheidung darfst du nun alleine treffen. auch hier gilt: das muss nicht der bequemste weg sein, aber gesetzlich geht es in ordnung. wenn ihr euch der situation alleine in eurem alter mit einem neugeborenen zu leben gewachsen fühlt, "dürft" ihr es wagen.